토크(Torque)가 회전력?

토크의 개념을 잘못알고 있는 분들이 많은 것 같아 글을 올린다. 토크의 단위는 "힘x거리"이다. 단위를 보면 토크라는 물리량은 힘이 아니고 일(에너지)량이다. 그런데 왜? 회전력이라하는가? 많은 사람들이 착각하는 것은 "힘x거리"에서 거리가 회전체의 반지름으로 알고있다는 점이다. 이 부분이 바로 문제의 출발점이다. "힘x거리"에서 거리를 원의 반지름으로 알고 있으니.. 토크의 물리량이 일(에너지)량 임에도 불구하고 토크가 일(에너지)량 이라고 이야기 할 수 없는 상황에 다다르게된다. 마치 홍길동이 아버지를 아버지라 부르지 못하는 상황과 같이 말이다. "힘X거...

힘(force), 일(work), 동력(power)

우리가 공학적 문제를 계산할 때 기본 개념을 잘 파악해야 올바른 결과를 얻을 수 있다. 공식을 외워서는 문제해결을 하지 못한다. 어떻게해서 그런 공식이 나오게 되었는지를 알지 못한다면 조금 변형된 계산문제를 접했을때 올바른 답을 구하지 못하고 헷갈리기만 하게된다. 가장 기본이 되는 힘,일,동력의 개념과 헷갈리지 않게 계산하는 방법에 관해 이야기 해보려고 한다. 1. 힘(force) 힘이란? 뉴톤의 법칙 F=ma.. 힘은 질량 곱하기 가속도.. 일정 질량 m을 갖는 물체에 F라는 힘을 가하면 그 물체는 힘이 작용한 방향으로 a라는 가속도를 갖게 된다. 또는 이렇게 이야기 할...

Robot woman "Robotica" designed by Sonia Verdu.

오랜만에 싱기버스에 멋진 모델이 올라와 출력해봄. http://www.thingiverse.com/thing:614366 어떻게 이렇게 아름다운 모델을 만들 수 있는지 배우고 싶은 생각이 듦. 프린터 : UP Plus 필라멘트 : 잘난남자님의 ABS플라실 노즐온도 : 220C 레이어두께 : 0.15mm 출력속도 : normal - j.s.park -

RepRap Pro Ormerod 2 조립 - Part 1

렙랩프로에서 오머로드 2 를 주문해서 받음. 도착하는데 주문 후 대략 보름정도 걸림. 무게는 6.5kg. 일단 박스 오픈. 프린트 파트들과 필라멘트, 배선 등이 보임. 나름 한정된 공간에 잘 채워넣었다는 느낌을 받음. 그 밑에 핫베드. 필라멘트는 미니 필라멘트. 잘난남자님의 필라멘트와 크기비교해봄. 그 밑에 스테핑모터와 보드, 파워코드, SMPS.. 파워코드는 나라별 4종류.. 좀 쓸데없다는 생각.. 무겁게스리.. 보드가 들어있는 박스엔 보드케이스 조립에 필요한 부속들과 케이블이 있음. 조립할때 여기에 들어있는 나사들을 쏟아놓고 작업하다보니 나사...

실험장비 CNC 가공

분사율계를 찾는 분이 있어 다시 제작함. 인벤터로 설계한 후 각 부품들을 stl 파일로 저장. 저장된 stl 파일을 비주얼밀로 불러와 공구경로 설정하고 G코드 생성. 생성된 G코드를 마하2로 불러들여 CNC구동. 16mm AL6061 판을 가공하여 필요 부품들 제작. 가공된 두랄류민 판에 V- 카빙으로 글자새겨 넣고 표면을 하드아노다이징 처리함. 하드아노다이징은 표면 경도가 높아 열쇠로 긁어도 웬만해선 흠집이 나지 않음. 조각된 글자에 락카를 묻히고 휴지에 신나를 묻혀 닦아냄. 부품 조립하여 장비 완성. 장비 테스트. 이상이 없음을 확인. - J.S.P...

Blender 2.72 테스트..

블랜더를 다시 접하면서 그간 많은 발전이 있었음을 깨달음. Cycles렌더러가 적용되어 렌더링 속도랑 품질이 많이 좋아진 것 같음. 각종 시뮬레이션, 애니메이션 등등.. 공짜프로그램이라고는 믿겨지지 않는 엄청난 기능들.. 블랜더 개발자들이 마냥 존경스럽기만 함. 유투브에 초보자가 쉽게 배울 수 있는 튜토리얼동영상도 넘쳐나고.. 하나하나 따라해보니 사용하기 정말 쉽게 느껴졌음. 유저인터페이스가 잘되어있어서 그런가? 테스트삼아 예전에 Kinect센서와 ReconstructMe로 형을 캡춰했던 모델로 애니메이션을 만들어봤음. 모델파일은 메쉬로 이루어져있는 .stl파일임. ...

Olympus microscope SZ61 Eyepiece adapter for iPhone-5

몇일전 작업실 옆에 있는 중고상점에 실체현미경이 들어와 저렴하게 구입했음. CCD 장착 가능한 올림푸스 SZ61TR모델임. 중고로 구입시 현미경에 장착되어있던 CCD를 작동시켜보려고 하려다 실패. CCD업체에 문의해본 결과 CCD카메라 고장으로 판명남. 새로운 CCD를 장착하려 했으나 너무 비싸 포기. CCD카메라 마운트에 DSLR카메라를 연결해주는 마운트어댑터를 주문함. DSLR카메라로 사진을 찍어본 결과 사진 퀄리티에 실망. 심도가 너무 얕고 선명도가 너무 떨어짐. DSLR마운트 어댑터 내부에 조리개가 없어 심도를 깊게 줄 수 없는 것 같음. 테스트삼아 현...

Bee Puzzle by Mutsuki on Thingiverse:292635.

오랜만에 싱기버스에 들렀다가 정말 맘에드는 모델을 발견함. Bee Puzzle by Mutsuki http://www.thingiverse.com/thing:292635 바로 레이저컷팅으로 만들어봤음. 6.2T 랑 2.7T MDF 사용함. - j.s.park -

Threadless ball screw test bench 제작. - e-Laser, EL-7040L로 작업

3D 프린터 제작에 Threadless ball screw 시스템을 적용하려 함에 있어 걱정거리이자 문제점인 위치결정이 틀어질 수 있다는 점을 확인해보기 위해 테스트 벤치를 제작함. 다이얼게이지를 장착해서 정확한 위치편차를 측정할 수 있도록 설계. 제작은 두께 6.2 mm MDF판을 사용. MDF판 6 mm 짜리를 주문했는데 두께를 실측해보니 6.2 mm 나옴. 두께 6.2 mm 를 기준으로 설계하여 레이저컷팅으로 제작. 조립방식은 홈에 끼우고 나사로 조여주는 방식. 이 방식의 장점은 본딩이 필요없고 분해 재조립 가능하다는 점. 그간 threadless ball screw 방식을 작동...

Kid-Mendel x,y축 테스트.

예전에 손으로만 작동해봤던 threadless 볼스크류를 적용한 kid mendel을 repetier host 프로그램을 이용해서 x-y축을 작동시켜봄. Repetier host 프로그램은 아래 주소에서 다운받음. http://www.repetier.com/download/ y축은 threadless 볼스크류, x축은 리니어스테핑모터. x축은 리니어스테핑모터에 원래 포함되어있는 너트를 그대로 사용하여 백래쉬가 있고 그로인해 작동시 덜그럭 거림. x축도 threadless 볼스크류 방식으로 바꿀예정. 유투브 동영상. http://youtu.be/5mQAhN4Ad4I threadless 볼베어링 한개만 사용한 y축은 장시간 작동시 위치편차 생김. threadless...


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